Sürüji zynjyr 3
Sürüji zynjyr 3
Parametrler
| Parametrler | Spesifikasiýa |
| Sürüji tok | 40 ~ 70A |
| Sürüji naprýa .eniýe | 5V-den köp bolmaly däl |
| Akymyň ýygylygy | 5Hz-den köp bolmaly däl |
| Elektrik üpjünçiligi tertibi | DC 18V-36V |
| Trigger tertibi | Içerki / daşarky trigger |
| Daşarky interfeýs | Opto-izolýator, ýokarlanýan gyrasy trigger |
| Impulsyň ini (Elektrik akymy) | 1ms ~ 4ms |
| Gyrasy / düşýän gyrasy | ≤15us |
| Häzirki durnuklylyk | ≤5% |
| Sürüjini dolandyrmak | RS485 |
| Saklaýyş temperaturasy | -55 ~ 85 ° C. |
| Işleýiş temperaturasy | -40 ~ + 65 ° C. |
| Ölçegi (mm) | 70 * 38 * 28 |
1) Düşündiriş
| 1 | 24V güýç giriş |
| 2 | Lazerlere birikdiriň |
| 3 | Dolandyryş interfeýsi |
2) Kesgitleme
| PIN |
|
|
| 1 | SG + | Daşarky trigger + |
| 2 | SG- | Daşarky trigger- |
| 3 | RS + | RS485 + |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Baud derejesi: 115200bit
3) Kimden: 8 senäniň biti (başlangyç biraz, durmak biraz, deňlik ýok)
4) Iň az ähmiýetli baýt ilki berilýär (lsb)
5) Habaryň formaty:
| Sözbaşy (1 baýt) |
| Habar |
| Ahyry (1 baýt, çek) |
1-nji tablisa: sözbaşynyň beýany
| Baýtyň ady | Baýt görnüşi | Baýt uzynlygy | gymmatlyklary | Bellik. |
| Kodlaşdyrmaga başlaň | gol çekmedik baýt | 1 | 0xAA | Yzygiderli |
2-nji tablisa: Ahyrky (barlag) beýany
| Baýtyň ady | Baýt görnüşi | Baýt uzynlygy | gymmatlyklary | Bellik. |
| Çeksum | gol çekmedik baýt | 1 | 0-255 | Jemi baýt (sözbaşy we ahyry) ýatlatmany alyp, 256-a bölünýär. |
1) Maglumatlaryň çykarylyşy
Esasy dolandyryş paneli sürüjini massiw etmek üçin sargyt iberýär.Sargyt 3 baýtdan ybarat 5 baýtdan ybarat (habar baýtlaryny goşup ýa-da pozup bolýar)
3-nji tablisa ： Maglumatlaryň çykarylyşy
| Sargyt | Baýt1 | Baýt2 | Baýt3 | Bellik. |
| Içerki / daşarky trigger ýagdaýy |
0X01 |
0X00 = daşarky trigger 0X01 = içerki trigger |
0X01 | Adatça, daşarky trigger ulanmak üçin ulanylýar Içerki triggerler düzediş üçin ulanylyp bilner |
| Çykyş häzirki sazlamasy |
0X02 |
0X00 |
Häzirki | Aralygy: 40 ~ 70A ädim ölçegi1A |
| Çykyş impulsynyň giňligi | 0X03 | Byokary baýt impuls giňligi | Pes baýt impulsynyň ini | Aralygy: 1000 ~ 4000us ädim ölçegi: 1us |
| içki sagat | 0X04 | 0X00 | Quygylyk |
|
| LD maglumatlary tygşytlamak | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD çykyşy başlamak / durmak |
0X07 | 0X00 = durmak 0X01 = başlamak |
0X01 |
2) Maglumatlaryň girizilmegi
Array sürüjisi esasy dolandyryş paneline habar iberýär.
Jogap gijikdirilişi: 1000ms.Jogap gijikdirilen wagtyň dowamynda, esasy dolandyryş paneli massiw sürüjisinden habar almasa, ýalňyşlyk bolmaly.Habarda 3 baýtdan ybarat 5 baýt bar
4-nji tablisa ： Maglumatlaryň girizilmegi
| Sargyt | Baýt1 | Baýt2 | Baýt3 |
| Içerki / daşarky trigger ýagdaýy |
0X01 | 0X00 = daşarky trigger 0X01 = içerki trigger |
0X01 |
| Çykyş häzirki sazlamasy | 0X02 | 0X00 | Häzirki |
| Çykyş impulsynyň giňligi | 0X03 | Byokary baýt impuls giňligi | Pes baýt impulsynyň ini |
| Içerki sagat | 0X04 | 0X00 | Quygylyk |
| LD maglumatlary tygşytlamak | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Öz-özüne uýgunlaşýan LD naprýa .eniýesi | 0X05 | 0 × 00 | 0 × 00 |
| LD çykyşy başlamak / durmak |
0X07 | 0X00 = durmak 0X01 = başlamak |
0X01 |
| LD aşa ýalňyşlyk | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Zarýad beriş naprýa .eniýesinden artyk | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
