Parametrler | Spesifikasiýa |
Elektrik üpjünçiligi | DC12V (24V sazlap bolýar) |
Interfeýs | RS422 |
Sürüjiler |
Iň ýokary impuls giňligi: 3ms serial seriýa port buýrugy bilen kesgitlenip bilner) |
Sürüjini dolandyrmak | Sürüjiniň ýygylygyny dolandyryp we RS422 arkaly geçip biler. |
Sürüji tok | 100μJ lazer: 6A / 200μJ lazer: 12A / 300μJ lazer: 13A-15A 400 / 500μJ lazer: 14A-16A |
Sürüji naprýa .eniýe | 2V |
Akymyň ýygylygy | ≤10Hz |
Elektrik üpjünçiligi tertibi | DC 5V |
Trigger tertibi | Daşarky trigger |
Daşarky interfeýs | TTL (3.3V / 5V) |
Impulsyň ini (Elektrik akymy) | Daşarky signala, m 3ms baglydyr |
Häzirki durnuklylyk | ≤1% |
Saklaýyş temperaturasy | -55 ~ 75 ° C. |
Işleýiş temperaturasy | -40 ~ + 70 ° C. |
Ölçegi | 26mm * 21mm * 7.5mm |
LD + we LD- degişlilikde polo positiveitel polýusa we otrisatel polýusa birikýärler.Aşakdaky ýaly görkezildi:
Aboveokarda görkezilişi ýaly, XS3 daşarky interfeýs bolup, daşarky elektrik üpjünçiligine we ýokarky kompýuterlere birigip bilýär.Aşakdaky ýaly baglanyşyk maglumatlary:
1 | RS422 RX + | Interfeýs |
2 | RS422 RX- | Interfeýs |
3 | RS422 TX- | Interfeýs |
4 | RS422 TX + | Interfeýs |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V elektrik üpjünçiligi |
7 | GND | Elektrik üpjünçiligi GND |
Form : RS422, Baud derejesi : 115200bps
Bitler : 8 bit (başlangyç biraz, durmak biraz, deňlik ýok).Maglumat sözbaşy baýtlaryndan, buýruklardan, baýtlaryň uzynlygyndan, parametrlerinden we deňlik barlag baýtlaryndan durýar.
Aragatnaşyk tertibi : ussat gul re modeimi.Upperokarky kompýuter sürüjiniň zynjyryna sargyt iberýär, sürüjiniň zynjyry sargytlary alýar we ýerine ýetirýär.Iş tertibinde, sürüjiniň zynjyry wagtal-wagtal ýokary kompýutere maglumat iberer.Sargytlaryň we görnüşleriň jikme-jiklikleri aşakda görkezilişi ýaly.
1) upperokarky kompýuter iberýär
1-nji tablisa
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
2-nji tablisa Iberilýän forma spesifikasiýasy
NOOK. | Ady | Spesifikasiýa | Kod |
1 | STX0 | Başlangyç belligi | 55 (H) |
2 | CMD | Buýruk | 3-nji tablisada görkezilýär |
3 | LEN | Baýtlaryň uzynlygy ST STX0, CMD we töleg bitlerinden başga) | / |
4 | Maglumatlar | Parametrler | 3-nji tablisada görkezilýär |
5 | Maglumatlar | ||
6 | CHK | XOR töleg (Barlamak baýtlaryndan başga ähli baýtlarda XOR barlagy bolup biler) | / |
3-nji tablisa Buýruk we bitleriň spesifikasiýasy
NOOK. | Buýruklar | Spesifikasiýa | Baýt | Bellik. | Uzynlyk | Mysal |
1 | 0 × 00 | Byanynda duruň (üznüksiz iş duralgalary) | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | Sürüji zynjyry saklanýar | 6 baýt | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0 × 01 | Singleeke işlemek | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) |
| 6 baýt | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0 × 02 | Üznüksiz işlemek | DATAH = XX (H) DATAL = YY (H) | DATA = iş sikli, birlik: ms | 6 baýt | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz işleýär) |
4 | 0 × 03 | Öz-özüňi barlamak | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) |
| 6 baýt | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0 × 06 | Lightagtylygyň umumy sany | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | Lightagtylygyň umumy sany | 6 baýt | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0 × 20 | Üznüksiz işlemegiň artykmaç wagty | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | DATA = üznüksiz işlemegiň artykmaç wagty, birlik: min | 6 baýt | 55 20 02 00 14 63 Min 20min) |
12 | 0xEB | NOOK.barlaň | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | Zynjyr tagtasy NOOK.barlaň | 66Baýt | Miladydan öňki 55 EB 02 00 00 |
2) upperokarky kompýuter alýar
4-nji tablisa
STX0 | CMD | LEN | Maglumatlar | DATA0 | CHK |
5-nji tablisa Forma spesifikasiýasyny almak
NOOK. | Ady | Spesifikasiýa | Kod |
1 | STX0 | Başlangyç belligi | 55 (H) |
2 | CMD | Buýruk | 6-njy tablisada görkezilýär |
3 | LEN | Baýtlaryň uzynlygy ST STX0, CMD we töleg bitlerinden başga) | / |
4 | Maglumatlar | Parametrler | 6-njy tablisada görkezilýär |
5 | Maglumatlar | ||
6 | CHK | XOR töleg (Barlamak baýtlaryndan başga ähli baýtlarda XOR barlagy bolup biler) | / |
6-njy tablisa Buýruk we bitleriň spesifikasiýasy
NOOK. | Buýruklar | Spesifikasiýa | Baýt | Bellik. | Uzynlyk |
1 | 0 × 00 | Byanynda duruň (üznüksiz iş duralgalary) | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
| 6 baýt |
2 | 0 × 01 | Singleeke işlemek | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baýt |
3 | 0 × 02 | Üznüksiz işlemek | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baýt |
4 | 0 × 03 | Öz-özüňi barlamak | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, birlik: 0.01V D7-D6: + 5V, Bölüm: 0.01V (< 450V naprýa undereniýede pes) | 13 baýt |
6 | 0 × 06 | Lightagtylygyň umumy sany | D3 ~ D0 | DATA = lightagtylygyň umumy sany (4 baýt, iň möhüm baýt öňde) | 8 baýt |
9 | 0xED | artykmaç işlemek | 0 × 00 0 × 00 | Lazer gorag astyndadyr we işlemegini bes edýär | 6 baýt |
10 | 0xEE | Çykyş säwligi | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 baýt |
11 | 0XEF | 0 × 00 0 × 00 |
| 6 baýt | |
18 | 0 × 20 | üznüksiz işlemegiň artykmaç wagty | DATAH = 00 (H) DATAL = 00 (H) | DATA = üznüksiz işlemegiň artykmaç wagty, birlik: min | 6 baýt |
12 | 0xEB | NOOK.barlaň | D12 …… D0 | D10 D9 .OK.hereketlendiriji zynjyry D8 D7 programma üpjünçiligi wersiýasy | 17 baýt |
Bellik nde Kesgitlenmedik maglumat baýtlary / bitleri.Bellenen baha 0. |