100 aýlaw süýümli gaýyş inertial nawigasiýa ulgamyny ýazyň
Önümiň beýany
Highokary takyklygy ölçemek we gözegçilik mümkinçiliklerini üpjün etmek üçin döredilen giňişleýin ulgam FS100 bilen tanyşdyrmak.Bu ösen ulgam, inertial ölçeg birligi (IMU), aýlanma mehanizmi, nawigasiýa kompýuterleri, GNSS tagtasy, nawigasiýa programma üpjünçiligi, DC elektrik üpjünçiligi we mehaniki komponentler ýaly birnäçe möhüm komponentlerden ybarat.
IM100, FS100-iň möhüm bölegi, üç sany ýokary takyk süýümli optiki giroskopdan, üç kwars flexure akselerometrden, nawigasiýa kompýuterinden, ikinji derejeli elektrik üpjünçiliginden we maglumat almak zynjyryndan ybarat.Fokary takyklykly ýapyk görnüşli süýümli optiki gyroskop, akselerometr we ýokary derejeli GNSS kabul ediji tagtadan peýdalanmak bilen, FS100 ulgamy garaýyşda, tizlikde we pozisiýa maglumatlarynda ajaýyp takyklygy üpjün etmek üçin iň köp sensorly birleşme we nawigasiýa algoritmlerini ulanýar.
FS100 ulgamy dürli programmalarda dürli ýokary takyklyk ölçeg we gözegçilik talaplaryna laýyk gelýär.Esasy amaly ugurlary:
Uly UAV salgylanma inertial gollanma: FS100 iň oňat nawigasiýa we gözegçiligi üpjün edip, uly pilotsyz howa ulaglary (uçarmansyz howa ulaglary) üçin takyk inertial ýol görkeziji mümkinçiliklerini üpjün edýär.
Deňiz kompassy: ýokary takyklygy we durnuklylygy bilen FS100 deňiz goşundylary üçin ideal kompas çözgüdi bolup hyzmat edýär.
Özbaşdak hereket edýän artilleriýa ugry: FS100 ulgamy, öz-özi hereket edýän artilleriýa ulgamlary üçin takyk ugrukdyryş mümkinçiliklerini hödürleýär, takyk nyşana almaga we gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär.
Awtoulag esasly ýerleşiş we ugrukdyrma: FS100-den peýdalanyp, ulaglar dürli ýerlerde nawigasiýa we gözegçiligi güýçlendirip, takyk ýerleşişine we ugruna ýetip bilerler.
-Okary takyk ykjam ölçeg: FS100 ýokary takyk ykjam ölçeg ssenarilerinden has ýokary bolup, köp sanly programma üçin takyk we ygtybarly ölçeg maglumatlary berýär.
-Okary takyklyk durnukly platforma: Adatdan daşary durnuklylygy we takyklygy bilen, FS100 ygtybarly we takyk öndürijiligi üpjün edip, ýokary takyk durnukly platforma programmalary üçin ajaýyp amatlydyr.
Dürli pudaklarda iň talaplary kanagatlandyrmak üçin döredilen giňişleýin çözgüt FS100 bilen ýokary takyklygy ölçemegiň we gözegçiligiň iň ýokary derejesini başdan geçiriň.
Esasy wezipe
Ulgam inertial / hemra nawigasiýa re andimi we arassa inertial re modeimi birleşdirdi.
Gurlan GNSS tagtasy, GNSS täsirli bolanda inertial gollanma nawigasiýa üçin GNSS bilen birleşdirilip bilner we çykarylanda ulanyja birleşdirilen ýagdaýy, beýikligi, tizligi, garaýşy, tizligi, burç tizligini we beýleki nawigasiýa parametrlerini üpjün edip biler. GNSS ýagdaýy, beýiklik, tizlik we beýleki maglumatlar.
GNSS nädogry bolsa, arassa inertial re modeime girip biler (ýagny, işledilenden soň hiç haçan GPS birleşmesini amala aşyrmady we birleşenden soň ýene gulpuny ýitirse, birleşdirilen nawigasiýa re modeimine degişlidir) Başlansoň, takyk garaýyş ölçegi bar funksiýa, çukur we rulon sözbaşy çykaryp biler we arassa inertial statiki demirgazyk tapyndy bolup biler.
Esasy wezipeleri öz içine alýar
l başlangyç deňleşdiriş funksiýasy: emeli hemra maglumatlaryna garaşmak we garaşmak, emeli hemra 300-e deňleşmek üçin hereket edýär, birleşdirilen nawigasiýa ýagdaýy inertial gollanmasyna geçirilenden soň deňleşdirmek tamamlanýar;
l birleşdirilen nawigasiýa funksiýasy: birleşdirilen nawigasiýa ýagdaýyna ilkibaşdan düzülenden soň, birleşdirilen nawigasiýa üçin içerki GNSS tagtasyny ulanyp inertial görkezme, daşaýjynyň tizligini, ýagdaýyny we garaýşyny we beýleki nawigasiýa maglumatlaryny çözüp biler;
l aragatnaşyk funksiýasy: inertial gollanma protokola laýyklykda daşyna inertial ýol görkeziji ölçeg maglumatlary çykaryp biler;
l bortdaky ýerinde programma üpjünçiligini täzelemek ukyby bilen: nawigasiýa programma üpjünçiligini seriýa porty arkaly täzeläp bolýar;
l öz-özüni kesgitlemek mümkinçilikleri bilen, ulgam näsazlygy ýüze çykanda, degişli enjamlara nädogry, duýduryş maglumatlary iberip bilýän bolsa;
l wobble deňleşdirmek funksiýasy bilen.
Inertial ýol görkezijisi aşakdaky 1-nji suratda görkezilýär.
Surat 1 Inertial ýol görkeziji iş diagrammasy
PERFORMANCE INDEKS
| Haryt | Synag şertleri | A0 görkezijisi | B0 görkeziji | |
| Positionerleşiş takyklygy
| GNSS dogry, ýekeje nokat | 1.2m （RMS） | 1.2m （RMS） | |
| GNSS ygtybarly, RTK | 2cm + 1ppm （RMS） | 2cm + 1ppm （RMS） | ||
| Positionerleşýän ýeri (GNSS nädogry) | 1.5nm / sag （50% CEP） ， 5nm / 2h （50% CEP） | 0.8nm / sag EP CEP） ， 3.0nm / 3h （CEP） | ||
| Adyň takyklygy
| Demirgazyk gözleýän | 0,1 ° × sek (Lati), Lati giňişligi (RMS) görkezýär, 10min | 0.03 ° × sek (Lati), statiki esas 10min deňleşdirme;bu ýerde Lati giňişligi görkezýär (RMS) | |
| Sözbaşy (GNSS ýapyk) | 0.05 ° / sag （RMS） ， 0,1 ° / 2h （RMS） | 0.02 ° / sag （RMS） ， 0.05 ° / 3h （RMS） | ||
| Gatnaşygyň takyklygy
| GNSS dogry | 0.03 ° （RMS） | 0.01 ° （RMS） | |
| Gatnaşyk saklamak (GNSS ýapyk) | 0.02 ° / sag （RMS） ， 0.06 ° / 2h （RMS） | 0.01 ° / sag （RMS） ， 0.03 ° / 3h （RMS） | ||
| Tizlik takyklygy
| GNSS dogry, ýekeje nokat L1 / L2 | 0,1m / s （RMS） | 0,1m / s （RMS） | |
| Tizligi saklamak (GNSS ýapyk) | 2m / s / h （RMS）, 5m / s / 2h （RMS） | 0.8m / s / h （RMS）, 3m / s / 3h （RMS） | ||
| Süýüm optiki | Ölçeg aralygy | ± 400 ° / s | ± 400 ° / s | |
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | ≤0.02 ° / sag | ≤0.01 ° / sag | ||
| Kwars çeýeligi Akselerometr | Ölçeg aralygy | ± 20g | ± 20g | |
| Nol ofset durnuklylygy | ≤50µg (ortaça 10s) | ≤20µg (ortaça 10s) | ||
| Aragatnaşyk interfeýsi
| RS422 | 6 ýol Baud tizligi 9,6kbps ~ 921,6 Kb / sek, başlangyç 115.2 Kb / sek 1000Hz-a çenli ýygylyk (asyl maglumatlar), deslapky 200Hz | ||
| RS232 | 1 ýol Baud tizligi 9,6kbps ~ 921,6 Kb / sek, başlangyç 115.2 Kb / sek 1000Hz-a çenli ýygylyk (asyl maglumatlar), deslapky 200Hz | |||
| Elektrik aýratynlyklary
| Naprýa .eniýe | 24 ～ 36VDC | ||
| Kuwwat sarp etmek | ≤30W | |||
| Gurluş aýratynlyklary
| Ölçegi | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Agram | 6.5kg | .57.5kg (howa ýoly däl görnüşi) .56.5kg (awiasiýa görnüşi islege bagly) | ||
| Işleýiş gurşawy
| Işleýiş temperaturasy | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Saklaýyş temperaturasy | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Wibrasiýa (nemlendirmek bilen) | 5 ~ 2000Hz ， 6.06g | |||
| Şok (nemlendirmek bilen) | 30g ， 11ms | |||
| Ygtybarlylyk | Durmuş wagty | > 15 ýyl | ||
| Üznüksiz iş wagty | > 24s | |||
