dfbf

905nm Lazer Rangefinder-3000

905nm Lazer Rangefinder-3000

Model: LRF-905-K3000

Gysga düşündiriş:

Ykjam, göz ygtybarly we ýokary integrirlenen oem lazer diapazon moduly moduly köptaraply ulgamlardan elde göterilýän enjamlara çenli dürli programmalarda ulanylýar.
Modul, OEM ulanyjylaryna moduly öz ulgamyna ýa-da enjamyna ornaşdyrmaga mümkinçilik berýän gurşawsyz berilýär.
diapazon lazer aralyk datçigi TTL Output bilen, takyk, uzak aralyk ölçegleri üçin amatly dizaýn çykaryjy we optiki linzany kabul edýän täze nesil üýtgeýän datçik.
Adaty tehnologiýalardan tapawutlylykda maksat reňkine we şöhlelenmesine garamazdan takyk aralyk ölçegini üpjün edýär.
Ak nyşanda 3500 metre çenli mutlak aralyklary ölçäp bilýär, öndürijilik derejelerinde täze ölçeg kesgitläp, dürli täze programmalara gapy açýar. Rangefinder lazer aralyk datçigi moduly ygtybarly aralyk seslenmesini we TTL / RS232 seriýa çykyşyny hödürleýär.Önümiň integrasiýasyny, esasanam gijeki görüş, termiki ýa-da EVA, ekt.


  • f614effe
  • 6dac49b1
  • 46bbb79b
  • 374a78c3

Önümiň jikme-jigi

Aragatnaşyk interfeýsi

Aragatnaşyk buýruk diagrammasy

Buýruk beýany

Ölçegi

Haryt bellikleri

Aýratynlyklary

• Ultra ykjam we ýeňil
• Uçuş wagtynyň ölçegi
• Pes energiýa sarp etmek
• 3500 metre çenli aralyk ukyby
• Göz ygtybarly 1-nji synp programmalary
• Gözegçilik we gözegçilik
• Serhet we port gözegçiligi
• Kenar ýakasynda halas ediş
• Pilotsyz we UAV gimballary
• El göterýän enjamlar
• Gözel ýerler

Parametrler

Parametrler

Spesifikasiýa

Ölçegleri (mm)

60.56 * 33.1 * 46.86mm

Aralyk ukyby

5-3500m (görnüşi.) Tokaý: 5-2500m Adam: 5-2000m

Karar

± 0.1m

Işleýän tok

80mA-150mA

Baglaýjy

RS232 / TTL / 485

Işleýiş temperaturasy

-20º 55º

Signal

RS232 çykyş / TTL çykyş / 485 çykyş

Giriş naprýa .eniýesi

3-5V

Tapawut

5 mrad

Gaýtalama ýygylygy (RF)

1HZ

Kuwwat

< 1mW (göz üçin howpsuz)

Üýtgetmek usuly

Pulse

Agram

≤43g


  • Öňki:
  • Indiki:


  •  

    Pin nomeri

    Funksiýanyň beýany

    1

    RS232-Tx

    2

    RS232-Rx

    3

    Elektrik üpjünçiligi : DC (3.0V - 5.0V)

    4

    TxEN: Seriýa porty maglumat çarçuwasyny iberip başlanda, TxEN signaly ýokary bolýar;Bir çarçuwaly maglumat geçirişi gutarandan soň, TxEN signaly pes bolýar.

    TxEN Signal zyňyndydan kabul edişlige ýarym hökmünde geçmek üçin ulanylyp bilner
    dupleks, RS485 ýaly.

    5

    GND

    6

    UART-RxD (TTL: Naprýa .eniýe programmirläp bolýar : 3.0V - 5.0V)

    7

    UART-TxD (TTL: Naprýa programeniýe programmirläp bolýar : 3.0V - 5.0V)

    Bellik:

    1. Bu modulda RS232 & TTL 2 aragatnaşyk seriýaly çykyşy bar.Olaryň hersini dürli pin bilen ulanyp bolýar

    çykýar, ýöne şol bir wagtyň özünde ulanyp bolmaýar.

    2. UART sazlamasy: 10 bit iberilýär ýa-da alynýar;bir başlangyç bit, 8 maglumat bit (ilki LSB), bir duralga bit,

    deňsizlik

    Elektrik aýratynlyklary

    Parametr

    Synag ýagdaýy

    Min

    Maks

    Bölümler

    Vin

    T = 25 ° C.

    2.5

    5.0

    V

    Icc

    Garaşma
    (T = 25 ° C, Vin = 3.0V)

    -

    50.0

    mA

    Jyňňyrdamak
    (T = 25 ° C, Vin = 3.0V)

    -

    150.0

    mA

     

     

    Baş buýruk

    Buýruk kody

    Düşündiriş

    Castaýlym goş.jogap

    0 × 80

    Aralyk aralyk ýagdaýyny okaň

    NO

    0 × 81

    Ölçeg netijesini okaň

    NO

    0 × 83

    Üýtgedip başlaň

    NO

    0 × 84

    Aralygyny bes ediň

    NO

    0x9E

    Aragatnaşyk parametrleri programmasy

    Hawa

    0xBE

    Aragatnaşyk parametrini okaň

    Hawa

    0xC0

    Aragatnaşyk synagy

    Hawa

    0xC1

    Programma üpjünçiliginiň wersiýasyny okaň

    Hawa

    0x8F

    Gyzyl lazer ON / OFF

    Hawa

    Gullaryň jogaby

    Tanaýyş kody

    Düşündiriş

    0 × 60

    Simönekeý jogap çarçuwasy

    0 × 01

    Aralyk maglumatlar çarçuwasy

    0 × 20

    diapazonyň ýagdaýy

    0 × 21

    Aragatnaşyk parametrleriniň çarçuwasy

    0xE0

    Roralňyşlyk habary çarçuwasy

    BELLIK:

    1. Aragatnaşyk çarçuwasynyň formaty:

    Gul ID + görkezme + parametr + barlag

    2. Iki ýanaşyk çarçuwanyň aralygy iň azyndan 1,5 baýt wagt bolmaly iberildi, 1m-den az bolanda 1m hasaplanýar.

    600BPS: 25ms

    1200BPS: 12.5ms

    2400BPS: 6,25ms

    4800BPS: 3.125ms

    9600BPS: 1.56ms

    19200BPS: 1ms (0.78ms <1ms, 1ms alyň)

    3. Çek hasaplamasyny ibermek

    Bu modulda baýt ýygnamak jemini barlamak tertibi ulanylýar, Gul ID tassyklamaga goşulmaýar, ahyrsoňy barlag iberýär.

    Skaner tertibi görkezmesiniň barlag jemini hasaplamak ýaly ”0 × 83 0 × 40 ″:

    A accum Toplama jemini hasaplaň : 0 × 83 + 0 × 40 = 0xC3

    B L LSB alyň [D7..D0] : 0xC3

    C 2 2 ′ goşundylaryny hasaplaň : 0 × 100 - 0xC3 = 0x3D, 0x3D barlag

    Ene ibereninde gul salgysyny goşuň: 0 × 10 0 × 83 0 × 40 0x3D

    4. Barlag kwitansiýasy

    Aragatnaşyk çarçuwasyny almak ýaly: 0 × 10 0 × 83 0 × 40 0x3D, tassyklamany öz içine almaýar

    gul salgysy 0 × 10

    A ulation Toplama jemini hasaplaň : 0 × 83 + 0 × 40 + 0x3D = 0 × 100

    B ulation Toplama jeminiň LSB-ni alyň: 0 × 00;0 × 00 barlamak netijesi

    Barlamagyň netijesi 0 × 00 bolsa, alnan maglumatlaryň dogrydygyny aňladýar;Barlamagyň netijesi 0 × 00 bolmasa, alnan maglumatlaryň nädogrydygyny aňladýar.

    (Bellik: Mysal üçin, her buýrugyň gul salgysy 0 × 10; amaly taýdan gul salgysy programmalaşdyrylan bolar.)

    1) Aragatnaşyk synagy (0xC0)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0xC0

    Hiç

     

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 60

    Hiç

     

    Mysal

    Ussat : 0 × 10 0xC0 0 × 40, 0 × 40 iberýär

    Gullaryň jogaby : 0 × 10 0 × 60 0xA0, 0xA0 barlag

    2) Guluň üýtgäp başlamagyny buýruň (0 × 83)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 83

    baýt1

    D7: ervetiýaçlyk

    D6: Üznüksiz üýtgeýän re modeim, 0 = öçürilen;1 = açyk.

    D5: Duman rejimi, 0 = öçürilen;1 = açyk.

    D4: Maglumat birligi, 0 = metr;1 = howly

    D3 - D0: Iş tertibi, 0 = üýtgeýän;1 = tizlik,

    2 = Kiçi nyşan tertibi.

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 60

    Hiç

    Gul awtomatiki eksport tertibi hökmünde düzülen bolsa, gul başlamak buýrugy kabul edilenden soň ilki bilen 0 × 60 jogap berýär, üýtgetmek gutarandan soň, üýtgeýän netijäni iberer.

    Mysal

    Ussat iberýär :

    0 × 10 0 × 83 0 × 00 0x7D : Reodeim 0 ölçeg üçin, maglumat birligi metrdir.

    0 × 10 0 × 83 0 × 40 0x3D : Reodeim 0 üznüksiz ölçeg üçin, maglumat birligi metrdir.

    0 × 10 0 × 83 0 × 10 0x6D : Reodeim 0 ölçeg üçin, maglumat birligi howly.

    0 × 10 0 × 83 0 × 20 0x2D : Reodeim 0 üznüksiz ölçeg üçin, maglumat birligi howly.

    Gullaryň jogaby:

    0 × 10 0 × 60 0xA0

    Bellik:

    1. Maglumatlaryň eksport usuly modul talap tertibi hökmünde kesgitlenen bolsa, diňe bir çäräni edip biler.

    2. Tizlik re modeiminde üznüksiz üýtgeýän funksiýa ýok, bu üznüksiz tizlik ölçegi däl.

    3. Duman re modeimi diňe duman rejesi funksiýasy bolan enjam üçin ulanylýar.

    4. Gul başlangyç buýruk kabul edilenden soň 0 × 60 jogap çarçuwasyny iberer, üýtgeşiklik gutarandan soň üýtgeýän netijäni iberip başlar.

    5. Kiçi nyşan rejesi diňe V7.00 ýa-da has täze wersiýasynda goldanyldy.

    3) Buýruk guluň üýtgemegi (0 × 84)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 84

    Hiç

    Hiç

    Bellik: Ussat guluň üznüksiz üýtgemegi üçin buýrugy iberenden soň, üýtgemäni bes etmek üçin bu buýrugy gula ibermeli.Ussat bir gezek aralygy üýtgetmek üçin gul iberýän bolsa, bu buýrugy ibermegiň zerurlygy ýok, sebäbi gul gutarandan soň awtomatiki üýtgemegini bes eder.

    4) Gul statusyny okamak (0 × 80)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 80

    Hiç

     

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 20

    Baýt1

    D7 : 1 = lazer diapazony işli, 0 = gutarmak aralygy
    D6 : 1 = lazer diapazony ýalňyş, 0 = ýalňyşlyk ýok
    D5 - D2: ätiýaçlyk
    D1 : 0 = egilme burç datçigi, 1 = egilme burç datçigi
    D0 : 0 = egilme burç datçigi adaty, 1 = egilme burç datçigi adaty däl

    Baýt2

    Ervetiýaçlyk

     5) Aralyk tapyjynyň netijesini okaň (0 × 81)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 81

    Hiç

    Hiç

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 01

    baýt1

    D7 : 1 = Aralyk nädogry
    D6 : 1 = Burç nädogry
    D5 : Maglumatlaryň çözgüdi, 0 = 0.5 / LSB ; 1 = 0.1 / LSB
    D4 : Maglumat birligi, 0 = metr;1 = howly
    D3 - D0 : Iş tertibi, 0 = Üýtgeýän;1 = Tizlik

     

    baýt2

    Aralyk dogry bolanda : Aralyk [D15..D8]
    Aralyk nädogry bolsa : 0 × 80 = Üýtgeýän netije ýok;0 × 81 = Ulgam ýalňyşlygy

     

    baýt3

    Burç dogry bolanda: Aralyk [D7..D0]
    Burç nädogry bolsa: ätiýaçlyk

     

    baýt4

    Burç [D7..D0]: Maglumatlar 2 ′ goşmaça formatdyr;Tizligi ölçäniňizde, burç maglumatlary ibermezlik

    Mysal

    1.Gul aralyk çarçuwasyny iberýär: 0 × 10 0 × 01 0 × 20 0 × 12 0xD7 0xFE 0xF8

    aralyk bahasy = 0x12D7 = 4823 = 482.3m

    burç bahasy = 0xFE = -2 °

    2.Gul tizlik çarçuwasyny : 0 × 10 0 × 01 0 × 21 0 × 03 0xD7 0 × 04 iberýär

    tizlik bahasy = 0x03D7 = 983 = 98.3km / sag

    3.Gul aralyk çarçuwasyny : 0 × 10 0 × 01 0xA0 0 × 80 0 × 00 0 × 01 0xDE iberýär

    aralyk bahasy null (Birinji baýt 0xA0, D7 = 1)

    burç bahasy = 0 × 01 = + 1 °

    6) Gul aragatnaşygynyň bahasyny (0x9E), zawodyň sazlamasyny ýazyň: 19200BPS

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0x9E

    baýt1

    0 × 90 bolmaly

     

    baýt2

    Ervetiýaçlyk

     

    baýt3

    Ervetiýaçlyk

     

    baýt4

    baha derejesini kesgitlemek :

    0 = 1200BPS

    1 = 2400BPS
    2 = 4800BPS
    3 = 9600BPS
    4 = 19200BPS (Bellenilen)

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    Gul gul parametrini okamagyň gul jogaplaryna serediň)

    Mysal

    Ussat çarçuwany iberýän bolsa: 0 × 10 0x9E 0 × 90 0 × 00 0 × 00 0 × 04 0xCE

    (Bellik: Täze bahanyň bahasy diňe modul täzeden açylandan soň güýje girýär)

    7) Gul salgysyny (0x9E), zawodyň sazlamasyny ýazyň: 0 × 10

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0x9E

    baýt1

    0 × 91 bolmaly

    baýt2

    Ervetiýaçlyk

    baýt3

    Ervetiýaçlyk

    baýt4

    gul täze salgy (gul salgysy 0 bolup bilmez)

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    Gul gul parametrini okamagyň gul jogaplaryna serediň)

    Mysal

    Gul salgysyny 0 × 20 diýip ýazmak üçin ussat iberýär: 0 × 10 0x9E 0 × 91 0 × 00 0 × 00 0 × 20 0xB1

    Bellik:

    1. Täze gul salgysy enjam täzeden açylandan soň güýje girýär.

    2. 0 × 00 ýaýlym salgysy, şonuň üçin gul salgysyny 0 × 00 edip goýup bolmaýar.

    3. Bellenen gul salgysy 0 × 10.

    8) Ölçelenen netijäni eksport usulyny ýazyň (0x9E), zawod sazlamasy: awtomatiki

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0x9E

    baýt1

    0 × 92 bolmaly

    baýt2

    Ervetiýaçlyk

    baýt3

    Ervetiýaçlyk

    baýt4

    Ölçelenen netije eksport usuly:
    0 =Talap tertibi(gul diňe ussat okamak buýrugyny iberende maglumatlary eksport edip biler)
    1 (Bellenilen) = Awtomatiki re (im (Tamamlanansoň, maglumatlary awtomatiki iberýär)

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    Gul gul parametrini okamagyň gul jogaplaryna serediň)

    Mysal

    Maglumat eksportyny awtomatiki eksporta üýtgetmek üçin ussat : 0 × 10 0x9E 0 × 92 0 × 00 0 × 00 0 × 01 0xCF iberýär

     9) UART IO naprýa .eniýesini (0x9E) düzüň, zawod sazlamasy: 3.3V

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0x9E

    baýt1

    0 × 93 bolmaly

    baýt2

    Ervetiýaçlyk

    baýt3

    Ervetiýaçlyk

    baýt4

    UART IO naprýa .eniýe sazlamasy: 72 - 199, 0.025V / LSB

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    Gul gul parametrini okamagyň gul jogaplaryna serediň)

    Mysal

    UART IO naprýa .eniýesini 3.3V to üýtgetmek üçin ussat : 0 × 10 0x9E 0 × 93 0 × 00 0 × 00 0 × 84 0x4B iberýär

    10) Aragatnaşyk parametrini okamak (0xBE)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0xBE

    baýt1

    0 × 91 ýa-da 0 × 92 bolmaly

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 21

    baýt1

    Gul salgysy: 0 × 01 - 0xFF

    baýt2

    D4: Maglumatlary eksport etmegiň usuly
    D3 - D0 : Baud bahasy sazlamasy

    baýt3

    UART IO naprýa .eniýe sazlamasy

    11) Gul nädogry maglumat iberýär (0xE0)

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0xE0

    baýt1

    D7 - D3: ervetiýaçlyk
    D2 : 1 = Aragatnaşyk parametriniň ýalňyşlygy
    D1 : 1 = Tanalyp bilinmeýän buýruk
    D0 : 1 = Çeksum ýalňyşlygy

    12) Gyzyl lazer işledilýär / öçürilýär (0x8F)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0x8F

    baýt1

    0 × 00: Gyzyl lazer öçürilen
    0 × 01: Gyzyl lazer açyk

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0xBE

    baýt1

    0 × 91 ýa-da 0 × 92 bolmaly

    Gul jogaplary

    0 × 61

    Baýt0

    Esasy wersiýasy (BCD)

    Baýt1

    Uly bolmadyk wersiýa (BCD)

    Mysal

    Gul iberýär: 0 × 10 0 × 61 0 × 07 0 × 00 0 × 98
    “0 × 07 0 × 00” hökmünde görkezýän bolsa, programma üpjünçiliginiň wersiýasynyň V7.00 bolandygyny düşündirýär

    13) Programma üpjünçiliginiň wersiýasyny okaň (Bu buýruk diňe V7.00 ýa-da has täze wersiýasynda goldanyldy)

    Ussat iberýär

    Buýruk kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0xC1

    Hiç

    Hiç

    Gul jogaplary

    Tanaýyş kody

    Parametr

    Düşündiriş

    0 × 61

    baýt0

    Esasy wersiýasy (BCD)

    baýt1

    Kiçi wersiýa (BCD)

    Mysal

    Gul jogaplary: 0 × 10 0 × 61 0 × 07 0 × 00 0 × 98

    Maglumat “0 × 07 0 × 00 ″ programma üpjünçiliginiň wersiýasy V7.00 diýmekdir.

     

     

    baglanyşykly önümler