MS100-B0 Kombinirlenen nawigasiýa ulgamy
PERFORMANCE INDEKS
| Taslamalar | Metrika (RMS) | Bellik | |
| Sözbaşy takyklygy
| Iki GNSS | 0,1 ° | 2m esasy |
| Leeke GNSS | 0,2 ° | Manewer gerek | |
| Gaýtadan işlemek | 0.03 ° |
| |
| Takyklygy saklaň | 0,2 ° / min | GNSS şowsuzlygy | |
| Gatnaşygyň takyklygy
| GNSS dogry | 0,1 ° | Pointeke nokat L1 / L2 |
| Inertial / odometriýa kombinasiýasy | 0,1 ° （RMS） | Meýletin | |
| Gaýtadan işlemek | 0.02 ° |
| |
| Takyklygy saklaň | 0,2 ° / min | GNSS şowsuzlygy | |
| VG tertibi | 2 ° | GNSS şowsuzlyk wagty çäksiz, tizlenme ýok | |
| Gorizontal ýerleşiş takyklygy | GNSS dogry
| 1,2 m | Pointeke nokat L1 / L2 |
| 2 sm + 1ppm | RTK | ||
| Inertial / odometr kombinasiýasy | 2 ‰ D (D aralygy görkezýär, CEP) | Meýletin | |
| Gaýtadan işlemek | 1 sm + 1ppm |
| |
| GNSS nädogry | 20m | Şowsuzlyk 60-njy ýyllar | |
| Gorizontal tizligiň takyklygy
| GNSS dogry | 0,1 m / s | Pointeke nokat L1 / L2 |
| Inertial / odometriýa kombinasiýasy | 0,1m / s （RMS） | Meýletin | |
| Inertial / DVL kombinasiýasy | 0,2m / s （RMS） | Meýletin | |
| Gyroskop
| Ölçeg aralygy | ± 450 ° / s |
|
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 2 ° / sag | Allan görnüşi | |
| Akselerometr
| Ölçeg aralygy | ± 16g | Özbaşdak düzülen 200g |
| Iki taraplaýyn durnuklylyk | 30µg | Allanyň tapawudy | |
| Aragatnaşyk interfeýsi
| RS232 | 1 ýol | Meýletin 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 ýa-da 2 kanal RS232, 1 kanal CAN |
| RS422 | 1 ýol | ||
| BOLAR | 1 ýol | ||
| Odometriň diferensial girişi | 1 ýol | Meýletin | |
| PPS çykyşy | 1 ýol | Meýletin | |
| Waka giriş | 1 ýol | Meýletin | |
| Elektrik aýratynlyklary
| Naprýa .eniýe | 5 ~ 36VDC |
|
| Kuwwat sarp etmek | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Gurluş aýratynlyklary
| Ölçegi | 77.5mm × 45 mm × 27.2mm |
|
| Agram | 50150g |
| |
| Işleýiş gurşawy
| Işleýiş temperaturasy | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Saklaýyş temperaturasy | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Wibrasiýa | 20 ~ 2000Hz ， 6.06g |
| |
| Şok | 30g ， 11ms |
| |
| Gorag derejesi | IP65 |
| |
| Ygtybarlylyk | MTBF | 30000s |
|
| Durmuş | > 15 ýyl |
| |
| Üznüksiz iş wagty | > 24s | ||
