M200C-IMU inertial ölçeg bölümi
PERFORMANCE INDEKS
Parametrler | Synag şertleri | Iň pes baha | Adaty gymmatlyklar | Iň ýokary baha | Bölüm | |
Gyro | Dinamiki ölçeg aralygy |
|
| 450 |
| º / s |
Iki taraplaýyn durnuklylyk | Ortaça 10s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, hemişelik temperatura) |
| 20 |
| º / sag | |
Nol ikitaraplaýyn | Ikitaraplaýyn aralyk |
| ± 0.2 |
| º / s | |
Doly temperatura diapazonynda nol ikitaraplaýyn üýtgeşiklik ① |
| ± 0.1 |
| º / s | ||
Başlangyç gaýtalanma, Z-ok |
| 30 |
| º / sag | ||
Çyzykly tizlenmäniň nol tarapa täsiri |
| 10 |
| º / sag / g | ||
Wibrasiýa no nol ikitaraplaýyn täsire, yrgyldydan öňki we titremeden soňky üýtgeşmelere2 |
| 10 |
| º / sag / g | ||
Wibrasiýa - Nol ikitaraplaýyn täsir, orta yrgyldydan soňky wibrasiýa 2 |
| 10 |
| º / sag / g | ||
Tereziniň faktory
| Ölçeg faktorynyň çyzyksyzlygy |
| 500 |
| ppm | |
Ölçeg faktorynyň takyklygy |
| 2000 |
| ppm | ||
Sesi dykyzlygy |
|
| 0.003 |
| ° / s / √Hz | |
Karar |
|
| 3.052 × 10-7 |
| º / s / LSB | |
Akselerometr
| Dinamiki ölçeg aralygy |
|
| 16 |
| g |
Iki taraplaýyn durnuklylyk | Ortaça 10s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, kesgitlenen temperatura) |
| 0,5 |
| mg | |
Nol ikitaraplaýyn
| Ikitaraplaýyn aralyk |
| 5 |
| mg | |
Doly temperatura aralygynda nol ikitaraplaýyn üýtgeşiklik |
| 5 |
| mg | ||
Başlangyç gaýtalanma |
| 0,5 |
| mg | ||
Tereziniň faktory
| Ölçeg faktorynyň çyzyksyzlygy |
| 500 |
| ppm | |
Ölçeg faktorynyň takyklygy |
| 2000 |
| ppm | ||
Sesi dykyzlygy |
|
| 0.05 |
| mg / √Hz | |
Karar |
|
| 1.221 × 10-8 |
| g / LSB | |
Beýleki çykyş
| Başlamak wagty |
|
| 2 |
| s |
Zolak giňligi |
|
| 200 |
| Hz | |
Wagtyň yza süýşürilmegi |
|
| 10 |
| ms | |
Aragatnaşyk interfeýsi
| 1 UART | Baud derejesi |
| 460.8 |
| Kbit / sek |
Nusga almagyň ýygylygy | UART |
| 500 |
| Hz | |
Elektrik aýratynlyklary
| Naprýa .eniýe |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Kuwwat sarp etmek |
|
| 1.5 |
| W | |
Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
Gurluş aýratynlyklary
| Ölçegi |
|
| 58,7 × 42 × 8 |
| mm |
Agram |
|
| 35 |
| g | |
Iş gurşawy
| Işleýiş temperaturasy |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Saklaýyş temperaturasy |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Wibrasiýa |
|
| 20 ~ 2000Hz , 6.06g |
|
| |
Şok |
|
| 500g |
|
| |
Ygtybarlylyk | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
Üznüksiz iş wagty |
|
| 120 |
| h | |
1① temperature Temperaturanyň üýtgemeginiň ähli prosesiniň nol gyşarmagyny, temperaturanyň üýtgemegi ≤ 1 ℃ / min, temperatura diapazony -40 ℃ ~ + 70 : hasaplaň; 2② ib Wibrasiýa ýagdaýy 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz |