70 LASER Strapdown inertial nawigasiýa ulgamyny ýazyň
Önümiň beýany
RL70 inertial nawigasiýa ulgamy, 70 görnüşli lazer lazeroskopy we kwars çeýe tizlenme tizligine esaslanýan ýokary öndürijilikli çözgütdir.Howa we gury ýer göterijiler üçin takyk nawigasiýa maglumatlary bilen üpjün edip, GNSS, altimetrler we howa tizlikli metrler bilen üznüksiz birleşýär.Bu ulgam tanklar, sowutly ulaglar, uçarlar, pilotsyz uçarlar, gämiler, awtoulaglar, ýokary tizlikli demir ýol, pilotsyz ulaglar, hemra aragatnaşyk ulgamlary we buraw işleri üçin amatlydyr.Arassa inertial re inimde 0,6 nmile we integrirlenen GNSS re iniminde 5 m-den az CEP bilen takyk nawigasiýany üpjün edýär.Ulgam sözbaşy burçunda, keseligine garaýyşda (rulon we meýdança), arassa inertial tizlikde we GNSS integral tizliginde ajaýyp takyklygy hödürleýär.Ygtybarlylygy we köp taraplylygy bilen, RL70 dürli nawigasiýa programmalary üçin iň amatly saýlawdyr.
PÖNÜMLER
l Orta derejeli halka lazer gyro we kwars akselerometri
l Meýletin statiki ýa-da hereket ediji esasy öz-özüňi düzmekError parametrleriniň kalibrlemesi we doly temperatura diapazonynda kompensasiýa
l GNSS / Odometer / DVL üçin goşmaça dürli giriş interfeýsleri
l Düzülip bilinýän nawigasiýa tertibi
l Daşky gurşawyň amatlylygy
l Harby standartlar
AGÖRNÜŞ ARERLERI
l Deňiz ulaglarynyň nawigasiýasy
l Suwasty ulagyň nawigasiýasy we ýerleşişi
l gury ýer ulagynyň ýerleşişi we demirgazykda tapylmagy
l Hereket edýän daşaýjy üçin durnuklaşdyryş we gözegçilik
l Programmalary talap etmek üçin garaýyş ölçegi
MAIN funksiýalary
l Daşaýjynyň ýagdaýy, sözbaşy, garaýyş burçy, burç tizligi we tizligi ýaly maglumatlary çykarmak funksiýasyna eýedir;
l Arassa inertial nawigasiýa we INS / GNSS (Beidou hem goşmak bilen) integrirlenen nawigasiýa ýaly iş tertibi bar;
l Daşarky wagt ulgamynyň ýygylygy standart enjamlary bilen üpjün edilen hemra nawigasiýa maglumatyny almak funksiýasyna eýe bolmak;
l grounderiň öz-özüni deňleşdirmek funksiýasyna eýedir we howany deňleşdirmek funksiýasyny goldaýar;
l Öz-özüňi barlamak, wagtal-wagtal öz-özüňi barlamak, ýagdaý hasabaty, gurnama ýalňyşlygynyň öwezini dolmak we üýtgemeýän saklamak ýaly funksiýalary bar.
PRAL .YŞLYK görkezijileri
Ulgam takyklygy Ulgam takyklygy | Arassa inertial nawigasiýa / Arassa inertial nawigasiýa | 0,6 nmile / 1s, CEP | |
GNSS bilen toplumlaýyn nawigasiýa / nawigasiýa | ≤5m, 1σ _ | ||
Ingoluň burçy / sözbaşy | 0.03 °, RMS | ||
Gorizontal garaýyş (rulon we meýdança) Gorizontal garaýyş (rulon we meýdança) | 0.006 °, RMS | ||
Arassa inertial tizlik | 1 .5 m / s, RMS | ||
GNSS Toplumlaýyn nawigasiýa tizligi | 0. 1 m / s, RMS | ||
Görkezijiler inertial enjamlar Gyro we Accelerometer Parametrleri | lazer giroskopy Gyroskop | Aralyk / aralyk | 00 6 00 deg / s |
Ikitaraplaýyn durnuklylyk | ≤0.005 deg / sag, 1σ | ||
Nol ikitaraplaýyn gaýtalanma Ikitaraplaýyn gaýtalanma | ≤0.005 deg / sag, 1σ | ||
Tereziniň faktory çyzykly däl | 5 ppm | ||
Akselerometr Akselerometr | Aralyk / aralyk | ± 15g _ | |
Ikitaraplaýyn durnuklylyk | ≤10μg, 1σ | ||
Nol ikitaraplaýyn gaýtalanma Ikitaraplaýyn gaýtalanma | ≤10μg, 1σ | ||
Tereziniň faktory çyzykly däl | 15 ppm | ||
wagty deňleşdirmek Düzediş wagty | Sowuk başlangyç | ≤ 8 min | |
Gaýtadan başla | Min 5min _ | ||
Howa / Uçuş başlangyjy | Min10min | ||
Iş sagatlary Işleýiş wagty | Üznüksiz iş wagty / Iş wagty | 10s-dan köp | |
Interfeýs aýratynlyklary interfeýsi | Naprýatageeniýe / naprýa .eniýe | 18 ~ 36VDC | |
Kuwwat sarp etmek | ≤ 40W @ 24VDC | ||
Elektrik interfeýsi / Elektrik | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
Maglumatlaryň täzeleniş tizligi (sazlap bolýan) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
Daşky gurşawy ulanyň Daşky gurşaw | Işleýiş temperaturasy | -40 ° C ~ + 65 ° C. | |
Saklaýyş temperaturasy / Saklaýyş temperaturasy | -55 ° C ~ + 85 ° C. | ||
Altitude / Altitude ulanyň | 20000m | ||
Çyglylyk | 95% (+ 25 ° C) | ||
Wibrasiýa / Wibrasiýa | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
Şok / urmak | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
Fiziki aýratynlyklary Fiziki | Ölçegleri / Ölçegi (L * W * H) | 140 x 233 x 112 mm _ | |
Agram / agram | 3 kg |
Bellik: Gurluşy ulanyjynyň talaplaryna laýyklykda düzüp bolýar.