Toplumlaýyn nawigasiýa ulgamy
Önüm aýratynlyklary
MS100-B0 integrirlenen nawigasiýa ulgamynda ýokary öndürijilikli MEMS giroskopy we akselerometri bar
Sputnik nawigasiýa moduly, açyk ýokary takyklyga, tizlige, pozisiýa ýetip biler
Ölçeg.Köp sensorly birleşmek ukyby bilen daşarky odometrler, tizlik ölçegleri we ş.m. bilen birleşdirilip bilner.
GNSS nädogry bolanda nawigasiýa takyklygyny saklamak üçin maglumatlar birleşdirildi.
Önüm aýratynlyklary
-0.1 ° garaýyş takyklygy, 2m ýerleşiş takyklygy
- Daşarky kömekçi datçigiň birleşmegine ukyply
- Işleýiş temperatura diapazony: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Örän ýokary zarba we yrgyldy garşylygy
- Gaty gurşaw üçin IP65 möhürlenen berkitme
- Baý interfeýsler, RS232, RS422, CAN we beýleki adaty interfeýsleri goldaň
- reliokary ygtybarlylyk
Elektrik aýratynlyklary
- Elektrik üpjünçiligi: 5V (tip)
- Bahalandyrylan kuwwat: 3W (iň ýokary)
- Düwürtik: 100mV (iň ýokary derejeden)
Programma ssenarileri
Dürli amaly ssenariýalar üçin programma üpjünçiligini gabat getirip, önüm gurluşyk tehnikalarynda giňden ulanylyp bilner
Akylly yzarlamak we ýerleşdirmek, pilotsyz ulgam awtomatiki sürmek, uly göwrümli enjamlary ýerleşdirmek dolandyryşy, täjirçilik
senagat dronlary we ş.m.
Mehaniki ölçegler
Tehniki görkezijiler
| Sypatlar | Parametr | Indeks | Bellik |
| Adyň takyklygy |
Iki GNSS |
0,1 ° | 2m Esasy |
| Leeke GNSS | 0,2 ° | Manewr etmeli | |
| Gaýtadan işlemek |
0.03 ° |
| |
| Takyklygy saklaň | 0,2 ° / min | GNSS şowsuzlygy | |
| Gatnaşygyň takyklygy | GNSS täsirli | 0,1 ° | Pointeke nokat L1 / L2 |
| Inertiýa / Odometr kombisi | 0,1 ° (RMS) | Meýletin | |
| Gaýtadan işlemek | 0.02 ° |
| |
| Takyklygy saklaň | 0,2 ° / min | GNSS şowsuzlygy | |
| VG tertibi | 2 ° | Çäklendirilmedik GNSS şowsuzlyk wagty, tizlenme ýok | |
| Gorizontal ýerleşiş takyklygy | GNSS täsirli | 1,2 m | Pointeke nokat L1 / L2 |
|
| 2 sm + 1ppm | RTK | |
| Inertiýa / Odometr kombisi | 2 ‰ D (D aralyk, CEP) | Meýletin | |
| gaýtadan işlemek | 1 sm + 1ppm |
| |
| GNSS şowsuzlygy | 20m | Şowsuzlyk 60-njy ýyllar | |
| Gorizontal tizligiň takyklygy | GNSS täsirli | 0,1 m / s | Pointeke nokat L1 / L2 |
| Inertiýa / Odometr kombisi | 0,1 m / s (RMS) | Meýletin | |
| Inertiýa / DVL kombinasiýasy |
0,2 m / s (RMS) |
Meýletin | |
| Gyro | Ölçeg aralygy | ± 450 ° / s |
|
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 2 ° / sag | Allan görnüşi | |
| Akselerometr | Ölçeg aralygy | ± 16g | 200 gr düzülip bilner |
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 30µg | Allan görnüşi | |
| Aragatnaşyk interfeýsi
| RS232 | 1 kanal | Meýletin 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | 2a-da 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| BOLAR | 1 kanal |
| |
| Odometriň diferensial girişi | 1 kanal | islege bagly | |
| PPS çykyşy | 1 kanal | islege bagly | |
| Waka giriş | 1 kanal | islege bagly | |
| Elektrik aýratynlyklary | Naprýa .eniýe | 5 ~ 36V DC |
|
| Kuwwat sarp etmek |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Gurluş aýratynlyklary | Ölçegi | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Agram | 50150g |
| |
|
Daşky gurşawy ulanyň | Işleýiş temperaturasy | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Saklaýyş temperaturasy |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Wibrasiýa |
20 ~ 2000Hz，6.06g |
| |
| Täsir |
30g，11ms |
| |
| Gorag synpy | IP65 |
| |
|
Ygtybarlylyk | MTBF | 30000s |
|
| Ömürboýy | > 15 ýyl |
| |
| Üznüksiz iş wagty |
> 24s |
| Sypatlar | Parametr | Indeks | Bellik |
| Adyň takyklygy |
Iki GNSS |
0,1 ° | 2m Esasy |
| Leeke GNSS | 0,2 ° | Manewr etmeli | |
| Gaýtadan işlemek |
0.03 ° |
| |
| Takyklygy saklaň | 0,2 ° / min | GNSS şowsuzlygy | |
| Gatnaşygyň takyklygy | GNSS täsirli | 0,1 ° | Pointeke nokat L1 / L2 |
| Inertiýa / Odometr kombisi | 0,1 ° (RMS) | Meýletin | |
| Gaýtadan işlemek | 0.02 ° |
| |
| Takyklygy saklaň | 0,2 ° / min | GNSS şowsuzlygy | |
| VG tertibi | 2 ° | Çäklendirilmedik GNSS şowsuzlyk wagty, tizlenme ýok | |
| Gorizontal ýerleşiş takyklygy | GNSS täsirli | 1,2 m | Pointeke nokat L1 / L2 |
|
| 2 sm + 1ppm | RTK | |
| Inertiýa / Odometr kombisi | 2 ‰ D (D aralyk, CEP) | Meýletin | |
| gaýtadan işlemek | 1 sm + 1ppm |
| |
| GNSS şowsuzlygy | 20m | Şowsuzlyk 60-njy ýyllar | |
| Gorizontal tizligiň takyklygy | GNSS täsirli | 0,1 m / s | Pointeke nokat L1 / L2 |
| Inertiýa / Odometr kombisi | 0,1 m / s (RMS) | Meýletin | |
| Inertiýa / DVL kombinasiýasy |
0,2 m / s (RMS) |
Meýletin | |
| Gyro | Ölçeg aralygy | ± 450 ° / s |
|
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 2 ° / sag | Allan görnüşi | |
| Akselerometr | Ölçeg aralygy | ± 16g | 200 gr düzülip bilner |
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 30µg | Allan görnüşi | |
| Aragatnaşyk interfeýsi
| RS232 | 1 kanal | Meýletin 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | 2a-da 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| BOLAR | 1 kanal |
| |
| Odometriň diferensial girişi | 1 kanal | islege bagly | |
| PPS çykyşy | 1 kanal | islege bagly | |
| Waka giriş | 1 kanal | islege bagly | |
| Elektrik aýratynlyklary | Naprýa .eniýe | 5 ~ 36V DC |
|
| Kuwwat sarp etmek |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Gurluş aýratynlyklary | Ölçegi | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Agram | 50150g |
| |
|
Daşky gurşawy ulanyň | Işleýiş temperaturasy | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Saklaýyş temperaturasy |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Wibrasiýa |
20 ~ 2000Hz ， 6.06g |
| |
| Täsir |
30g ， 11ms |
| |
| Gorag synpy | IP65 |
| |
|
Ygtybarlylyk | MTBF | 30000s |
|
| Ömürboýy | > 15 ýyl |
| |
| Üznüksiz iş wagty |
> 24s |
