Süýüm optiki toplumlaýyn nawigasiýa ulgamy
Önüm aýratynlyklary
S300D süýümli optiki integrirlenen nawigasiýa ulgamy, orta we ýokary takyk ykjam zerurlyklary kanagatlandyrmak üçin köp sensorly birleşme we nawigasiýa çözgüdi algoritmini durmuşa geçirmek arkaly tygşytly ýapyk görnüşli süýümli optiki giroskop, akselerometr we ýokary derejeli GNSS kabul ediş tagtasyna esaslanýar. ölçeg ulgamlary, uly uçarmanlar we ş.m.
Programma meýdançasy, sözbaşy we pozisiýa maglumatlary takyk ölçemegi talap edýär.
Programma ssenarileri
Ulgam birleşdirilen inertial / hemra nawigasiýa re andimi we arassa inertial re modeime eýe.
GNSS kabul edijisi inertial / hemra integrirlenen nawigasiýa re modeiminde birleşdirilen nawigasiýa üçin emeli hemra ýerleşdiriş maglumatlary;gysga wagtyň içinde metr derejesinde ýerleşiş takyklygy bilen signalyň tizligine bolan garaýşyny ýitirenden soň inertial çözgüt pozisiýasy.
Arassa inertiýa re modeimi başlansoň, takyk garaýyş ölçemek funksiýasyna eýedir we çukuryň togalanmagyny we sözbaşyny çykaryp biler, arassa inersiýa statiki taýdan demirgazygy gözläp biler.
Önüm aýratynlyklary
- santimetr derejesine çenli ýerleşiş takyklygy
- Düşünjäni ölçemegiň ýalňyşlygy 0.01 ° -dan has gowy
- Işleýiş temperatura diapazony: -40 ~ 60 ℃
- Wibrasiýa gurşawy: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Baý interfeýs görnüşleri, RS232, RS422, CAN we beýleki adaty interfeýsleri goldaň
- 30000 sagada çenli şowsuzlyklaryň arasyndaky ortaça wagt
Elektrik aýratynlyklary
- Elektrik üpjünçiligi: giň woltly giriş 12 ~ 36V
- Bahalandyrylan kuwwat: 24W (iň ýokary)
Mehaniki ölçegler
Tehniki görkezijiler
| Parametr | Sypatlar | Adaty baha | Bölüm |
| Positionerleşiş takyklygy | Pointeke nokat (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 sm + 1ppm |
| |
| Gaýtadan işlemek (RMS) | 1 sm + 1ppm |
| |
| Gulp takyklygynyň ýitmegi (CEP) | 2nm① |
| |
| Sözbaşy (RMS) | Birleşdirilen takyklyk | 0.1② | º |
| Gaýtadan işlemek | 0.01 | º | |
| Gulp saklamagyň takyklygynyň ýitmegi | 0.02① | º | |
| Demirgazyk gözleýän takyklyk | 0.2③ | EcSekL | |
|
Gatnaşyk (RMS) | Birleşdirilen takyklyk | 0.01 | º |
| Gaýtadan işlemek | 0.006 | º | |
| Gulp saklamagyň takyklygynyň ýitmegi | 0.02① | º | |
| Gorizontal tizlik takyklygy (RMS) |
| 0.05 | m / s |
| Wagtyň takyklygy |
| 20 | ns |
| Maglumatlaryň ýygylygy |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Aralyk | 300 | º / s |
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 0.02⑤ | º / sag | |
| Tereziniň faktory | 50 | ppm | |
| Burç tötänleýin gezelenç | 0.005 | º / sag | |
| Akselerometr | Aralyk | 16 | g |
|
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 50⑤ | μg |
| Tereziniň faktory | 50 | ppm | |
| Tizlik bilen ýöremek | 0.01 | m / s / sag |
Tizlik bilen ýöremek
| Parametr | Sypatlar | Salgylanma | Bölüm |
| Fiziki ululygy | Ölçegi | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Agram | <5 | kg | |
| Elektrik aýratynlyklary | Bahalandyrylan naprýa .eniýe | 12 ~ 36 | V |
| Bahalandyrylan güýç | 24 (durnukly ýagdaý) | W | |
| Oryat | Goragly |
| |
|
Daşky gurşaw görkezijileri | Işleýiş temperaturasy | -40 ~ + 60 | ℃ |
| Saklaýyş temperaturasy | -45 ~ + 70 | ℃ | |
| Tötänleýin yrgyldy | 3.03（20 ~ 2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Interfeýs aýratynlyklary |
| PPS, Waka, RS232, RS422, CAN (islege görä) |
|
|
| Tor porty (ätiýaçlandyrylan), antenna porty, tigir tizligi datçigi porty |
| |
| Bellik: ① Düzediş dogry we gulp 60 minut ýitirilýär; Eh Awtoulag şertleri, dolandyrylmaly; Two Iki pozisiýa deňleşdirmek, 15min deňleşdirmek, iki pozisiýanyň arasyndaky tapawut 90 derejeden ýokary; Outputeke çykyş 200Hz; Ortaça 10s. | |||
| Parametr | Sypatlar | Adaty baha | Bölüm |
| Positionerleşiş takyklygy | Pointeke nokat (RMS) | 1.2 | m |
| RTK （RMS） | 2 sm + 1ppm |
| |
| Gaýtadan işlemek (RMS) | 1 sm + 1ppm |
| |
| Gulp takyklygynyň ýitmegi (CEP) | 2nm① |
| |
| Sözbaşy (RMS) | Birleşdirilen takyklyk | 0.1② | º |
| Gaýtadan işlemek | 0.01 | º | |
| Gulp saklamagyň takyklygynyň ýitmegi | 0.02① | º | |
| Demirgazyk gözleýän takyklyk | 0.2③ | EcSekL | |
|
Gatnaşyk (RMS) | Birleşdirilen takyklyk | 0.01 | º |
| Gaýtadan işlemek | 0.006 | º | |
| Gulp saklamagyň takyklygynyň ýitmegi | 0.02① | º | |
| Gorizontal tizlik takyklygy (RMS) |
| 0.05 | m / s |
| Wagtyň takyklygy |
| 20 | ns |
| Maglumatlaryň ýygylygy |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Aralyk | 300 | º / s |
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 0.02⑤ | º / sag | |
| Tereziniň faktory | 50 | ppm | |
| Burç tötänleýin gezelenç | 0.005 | º / sag | |
| Akselerometr | Aralyk | 16 | g |
|
| Ikitaraplaýyn durnuklylyk | 50⑤ | μg |
| Tereziniň faktory | 50 | ppm | |
| Tizlik bilen ýöremek | 0.01 | m / s / sag |
