Gatnaşyk ölçeg ulgamy
Önüm aýratynlyklary
MS-100A0 mikro-mehaniki tehnologiýa (MEMS) esaslanýan üç derejeli erkinlik garaýşydyr
Içinde ýokary öndürijilikli MEMS gyroskopy we MEMS akselerometri, süzgüç algoritminiň üsti bilen daşaýjynyň burçuny, rulon burçuny we baş burçuny hakyky wagtda hasaplaýar.ýokary takyklygy tapmak üçin magnitometr bilen islege görä gabat gelýär we hereketi dolandyrmak üçin 3 okly burç tizligi we 3 ok tizlenmesi ulanylýar.
Önümiň häsiýetnamasy
- 0,1 ° garaýyş takyklygyndan has gowy
- Gatnaşyk ölçeg aralygy ± 90 °
- Işleýiş temperatura diapazony: -40 ~ 65 ℃
- Wibrasiýa gurşawy: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- Baý interfeýs görnüşleri, RS232, RS422, CAN we beýleki adaty interfeýsleri goldaň
- Suw geçirmeýän möhür dizaýny
Elektrik aýratynlyklary
- Elektrik üpjünçiligi: 5V (tip.), Düzülip bilinýän giň woltly giriş 12 ~ 36V
- Bahalandyrylan kuwwat: 0,5W (iň ýokary)
- Düwürtik: 100mV (iň ýokary derejeden)
Mehaniki ölçegler
Tehniki görkezijiler
Gyro parametrleri | ||||
Parametr |
Synag şertleri | Adaty baha |
Iň ýokary baha | Bölüm |
Dinamiki ölçeg aralygy |
|
| 450 | º / s |
Ikitaraplaýyn durnuklylyk | Allan görnüşi, Z oky | 0.8 |
| º / sag |
Allan görnüşi, X oky we Y oky | 1.6 |
| º / sag | |
Ortaça 10s, X, Y oky (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 6 |
| º / sag | |
Ortaça 1s, X, Y oky (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 9 |
| º / sag | |
Nol ofset | Nol ofset aralygy | ± 0.2 |
| º / s |
Doly temperatura diapazony boýunça nol ikitaraplaýyn üýtgeýär | ± 0.06 |
| º / s | |
Başlangyç-gaýtalanma | 0.006 |
| º / s | |
Her gün gaýtalanyp başlamak | 0.009 |
| º / s | |
Çyzykly tizlenmäniň nol tarapyna täsiri | 0.002 |
| º / s | |
Wibrasiýanyň nol ofsetdäki täsiri, titremäniň öň we soň üýtgemegi | 0.002 |
| º / s | |
Wibrasiýanyň nol ofsetdäki täsiri, titremäniň öňündäki üýtgeşiklik | 0.002 |
| º / s | |
Tereziniň faktory | Tereziniň faktorynyň takyklygy, Z oky | 0.3 |
| % |
Tereziniň faktorynyň takyklygy, X, Y oky | 0.6 |
| % | |
Tereziniň faktorynyň çyzyksyzlygy, Z oky | 0.01 |
| % FS | |
Tereziniň faktorynyň çyzyksyzlygy, X, Y oky | 0.02 |
| % FS | |
Burç tötänleýin gezelenç |
| 0.001 |
| ° / sag |
Sesi dykyzlygy |
| 0.001 |
| ° / s / sag |
Karar |
| 3.052 × 10−7 |
| º / s / LSB |
Zolak giňligi |
| 200 |
| Hz |
Akselerometr parametrleri | ||||
Parametr |
Synag şertleri |
Adaty baha | Iň ýokary baha | Bölüm |
Dinamiki ölçeg aralygy |
| 16 |
| g |
Ikitaraplaýyn durnuklylyk | Allan görnüşi | 0.03 |
| mg |
Ortaça 10s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 0.2 |
| mg | |
Ortaça 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 0..3 |
| mg | |
Nol ofset | Nol ofset aralygy | 5 |
| mg |
Doly temperatura aralygynda nol ofsetiň üýtgemegi (pik-to-pik) | 5 |
| mg | |
Başlangyç-gaýtalanma | 0,5 |
| mg | |
Her gün gaýtalanyp başlamak | 0.8 |
| mg | |
Nol ikitaraplaýyn temperatura koeffisiýenti | 0.05 | 0.1 | mg / ℃ | |
Tereziniň faktory | Tereziniň faktorynyň takyklygy | 0,5 |
| % |
Tereziniň faktorynyň çyzyksyzlygy | 0.1 |
| % FS | |
Tizlik bilen ýöremek |
| 0.029 |
| m / s / sag |
Sesi dykyzlygy |
| 0.025 |
| mg / √Hz |
Karar |
| 1.221 × 10−8 |
| g / LSB |
Zolak giňligi |
| 200 |
| Hz |
Magnetometriň parametrleri (islege görä) | ||||
Parametr | Synag şertleri |
Adaty baha | Iň ýokary baha |
Bölüm |
Dinamiki ölçeg aralygy |
| 2.5 |
| gauss |
Nol ofset | Magnit däl gurşaw | 15 |
| mgauss |
Adyň takyklygy | ||||
Magnit sözbaşynyň takyklygy |
| 0,5 |
| ° |
Gorizontal garaýşyň takyklygy | ||||
Pitiň burç takyklygy |
| 0.1 |
| ° |
Burç burçunyň takyklygy |
| 0.1 |
| ° |
Gyro parametrleri | ||||
Parametr |
Synag şertleri | Adaty baha |
Iň ýokary baha | Bölüm |
Dinamiki ölçeg aralygy |
|
| 450 | º / s |
Ikitaraplaýyn durnuklylyk | Allan görnüşi, Z oky | 0.8 |
| º / sag |
Allan görnüşi, X oky we Y oky | 1.6 |
| º / sag | |
Ortaça 10s, X, Y oky (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 6 |
| º / sag | |
Ortaça 1s, X, Y oky (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 9 |
| º / sag | |
Nol ofset | Nol ofset aralygy | ± 0.2 |
| º / s |
Doly temperatura diapazony boýunça nol ikitaraplaýyn üýtgeýär | ± 0.06 |
| º / s | |
Başlangyç-gaýtalanma | 0.006 |
| º / s | |
Her gün gaýtalanyp başlamak | 0.009 |
| º / s | |
Çyzykly tizlenmäniň nol tarapyna täsiri | 0.002 |
| º / s | |
Wibrasiýanyň nol ofsetdäki täsiri, titremäniň öň we soň üýtgemegi | 0.002 |
| º / s | |
Wibrasiýanyň nol ofsetdäki täsiri, titremäniň öňündäki üýtgeşiklik | 0.002 |
| º / s | |
Tereziniň faktory | Tereziniň faktorynyň takyklygy, Z oky | 0.3 |
| % |
Tereziniň faktorynyň takyklygy, X, Y oky | 0.6 |
| % | |
Tereziniň faktorynyň çyzyksyzlygy, Z oky | 0.01 |
| % FS | |
Tereziniň faktorynyň çyzyksyzlygy, X, Y oky | 0.02 |
| % FS | |
Burç tötänleýin gezelenç |
| 0.001 |
| ° / sag |
Sesi dykyzlygy |
| 0.001 |
| ° / s / sag |
Karar |
| 3.052 × 10−7 |
| º / s / LSB |
Zolak giňligi |
| 200 |
| Hz |
Akselerometr parametrleri | ||||
Parametr |
Synag şertleri |
Adaty baha | Iň ýokary baha | Bölüm |
Dinamiki ölçeg aralygy |
| 16 |
| g |
Ikitaraplaýyn durnuklylyk | Allan görnüşi | 0.03 |
| mg |
Ortaça 10s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 0.2 |
| mg | |
Ortaça 1s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, hemişelik temperatura) | 0..3 |
| mg | |
Nol ofset | Nol ofset aralygy | 5 |
| mg |
Doly temperatura aralygynda nol ofsetiň üýtgemegi (pik-to-pik) | 5 |
| mg | |
Başlangyç-gaýtalanma | 0,5 |
| mg | |
Her gün gaýtalanyp başlamak | 0.8 |
| mg | |
Nol ikitaraplaýyn temperatura koeffisiýenti | 0.05 | 0.1 | mg / ℃ | |
Tereziniň faktory | Tereziniň faktorynyň takyklygy | 0,5 |
| % |
Tereziniň faktorynyň çyzyksyzlygy | 0.1 |
| % FS | |
Tizlik bilen ýöremek |
| 0.029 |
| m / s / sag |
Sesi dykyzlygy |
| 0.025 |
| mg / √Hz |
Karar |
| 1.221 × 10−8 |
| g / LSB |
Zolak giňligi |
| 200 |
| Hz |
Magnetometriň parametrleri (islege görä) | ||||
Parametr | Synag şertleri |
Adaty baha | Iň ýokary baha |
Bölüm |
Dinamiki ölçeg aralygy |
| 2.5 |
| gauss |
Nol ofset | Magnit däl gurşaw | 15 |
| mgauss |
Adyň takyklygy | ||||
Magnit sözbaşynyň takyklygy |
| 0,5 |
| ° |
Gorizontal garaýşyň takyklygy | ||||
Pitiň burç takyklygy |
| 0.1 |
| ° |
Burç burçunyň takyklygy |
| 0.1 |
| ° |